l293d可以驱动42步进电机吗

步进电机与驱动器控制器的电路如何连接？

步进电机控器是种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控器能够准确的控步进电机转过每个角度。

驱动器所接收的是脉冲信号，每收到个脉冲，驱动器会给电机个脉冲使电机转过个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。

图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从个定子绕组到另个。这种开关能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。

步进电机的绕组以指定的次序被激励。集成电路的实用性已经使得对于额定电流于3安培的型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。

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1、可以使用解码器来扩展输出,解码器允许您使用n个输出线输出2n个信号。只要您想次个信号，就可以使用解码器方。不可能同时启用十个输出中的两个或更个。但是，由于输入是通过并行数据线提供的，因此该方通常允许快速切换。2、移位寄存器，输入3个IO引脚，输出8路高低电平，通过8位二进的1或0控8位输出的通断，可以连续接个进行扩展。

3、TLC5940，输入4个IO引脚，其中利用了SPI通讯引脚，输出16路PWM（虽然控步进电机用不到PWM，但扩展了端口），可以连接个进行扩展。4、PCA9685，利用I2C通讯的2个IO引脚（SDA和SCL）作为输入，输出16路PWM，可以连续接个进行扩展。5、MCP23017，使用I2C通讯的2个引脚和个IO引脚；MCP23S17使用SPI通讯的4个引脚，输出16路高低电平，可以连续接个进行扩展。

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其他参数的设定。包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

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海8S，百里加速7.8秒，1.6T排量，扭矩293牛米(1500～4500转)，说实话，百里加速，低率的2.0T宝3都跑不过海8S。海8S是唯10万以内(7.99万～12.59万)跑进7秒的紧凑型SUV。