l293d电机驱动模块怎么用

步进电机与驱动器控制器的电路如何连接？

步进电机控器是种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控器能够准确的控步进电机转过每个角度。

驱动器所接收的是脉冲信号，每收到个脉冲，驱动器会给电机个脉冲使电机转过个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里在步进电机的应用中，最需要考虑的重要事项之就是设计匹配的驱动电路。步进电机的动态性能非常地依赖驱动电路。图1显示了步进电机驱动系统的结构图。驱动步进电机需要开关电流从个定子绕组到另个。

这种开关能被驱动电路提供，驱动电路排列，分配和放大来自信号电路的脉冲序列。步进电机的绕组以指定的次序被激励。

集成电路的实用性已经使得对于额定电流于3安培的型步进电机使用分立元件构造驱动电路是不必要的。

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答：极管概述极管，全称应为半导体极管，也称双极型晶体管、晶体极管，是种控电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。极管是半导体基本元器件之，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。极管是在块半导体基片上作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

极管的电平转换-3.3V-5V电平转换电路如上图，左端接3.3VCMOS电平，可以是STM32、FPGA等的IO口，右端输出为5V电平，实现3.3V到5V电平的转换。现在来分析下各个电阻的作用(抓住的核心思路是极管的Vbe导通时为恒定值0.7V左右)：设没有R87，则当US_CH0的高电平直接加在极管的BE上，0.7V的电压要到哪里去呢？