松下伺服惯量一般多少

松下伺服前馈怎么调？

1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在的指令脉冲下，位置滞后量越位置环的前馈增益大，控系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。

设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺驱动系统型号和负载值情况确定。般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越，积分速度越快。参数数值根据具体的伺驱动系统型号和负载情况确定。

般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

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松下的伺驱动器报16.0的原因和解决方1、负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。2、增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动、异常声音。惯量比Pr0.04的设定值异常。3、电机不限错误、断线。

4、机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕。5、电磁动器处于动作状态。

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如果的PR72号参数（过载水平）设置的为0，PR20号（惯量）也没有问题，强烈建议检查下UVW相续是否接反。在设备生产中，松下伺使用这时不时会遇到这种各样的不理想状况，如这例时不时、运作到某个环节易报Err16.0故障。此时，用户在面对上位机、伺、机械等等个系统，上位机的控步骤环节、伺系统的两百项参数的设置、和机械系统的运作，众环节往往不易定位具体故障部位、原因，和有效处理。

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安川的没用过，松下的用的比较，不过日系的伺产品很是类似的。般再生电阻故障主要由于负载惯量大，电机长时间减速运动，产生再生能量，若这些能量无被再生电阻及时吸收，就会引起报。解决方就是增加合适的再生电阻。般对于率较的伺驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。

对于率较大的伺驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。

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故障报E16是过载，原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护能，也有可能是硬件故障，IGBT或者驱动IC，检测电路出现问题，下面介绍下参数设置解决方案：1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。

3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁动器被接通动（ON）。