松下驱动器参数设置表

松下伺服驱动器参数设置？

松下伺驱动器的参数设置：、松下伺驱动器参数设定：用松下MINASA5系列伺驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺驱动器技术资料。

参数号能设定值设定值说明Pr5.28LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控卡发出脉冲是否正确，或驱动器接收的脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气扰问题。（该参数为指令脉冲总和）Pr0.00脉冲极性是0调1是1调0调整电机方向Pr0.01控方式选择00：位置控1：速度控2：转矩控Pr0.02设定实时自动调整调试设定0：无效1：标准3：垂直轴（调试时设置为1自动增益模式跑30分钟后再设置为0《Z轴设置3）、4）》）Pr0.03实时自动调整机器刚性设定调试设定0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。

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1.电机转速；2.转矩输出Pr02控模式0.位置；1.速度；2.转矩；Pr04驱动禁止输入设定0.有效；1.无效；2.有效Pr0B式编码器设定0.作为式编码器用；1.作为增量工编码器用；2.作为式编码器用，忽略次旋转的计数器溢出。Pr0E前面板锁定设定0.全有效；1.监视模式限定。Pr3DJOG速度设置Pr40指令脉冲输入选择0.光电耦合输入（X5PULS1：3引线，PULS2:4引线；SIGN1:5引线，SIGN2:6引线）；1.长线驱动专用输入（X5PULS1:44引线，PULS2:45引线；SIGNH1:46引线，SIGNH2:47引线）。Pr41指令脉冲极性设定0.（0或2；1；3。

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参数设置保存有两种方式：保存到伺驱动器本地：在调试伺驱动器的过程中，可以使用调试软件写入参数，将参数保存到伺驱动器本地的EPROM中，从而使参数得以久保存。通过控器保存：使用控器对伺驱动器进行控，并将参数数据保存在控器中，当伺驱动器再次接受控器指令时，控器会将参数数据回写到伺驱动器中，从而实现参数设置的保存。无论是哪种方式，都需要在设置好参数后将其保存，具体保存操作可以参考松下伺驱动器的使用册或软件说明书。

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1、调节电机的转速：通常情况下，转速是按照电机的转速调节，般是按照电机的额定转速调整，也可以根据实际需要调整电机的转速。2、调节电机的加速度：通常情况下，加速度是按照实际情况来进行调节，般可以调节0.1~1，如果需要更大的加速度，可以选择调高电机转速来提高加速度。3、调节电机减速度：减速度主要是调节驱动系统的减速度，通常情况下，般会调节到0.5～2，如果需要更快的减速，可以选择调低电机转速来提高减速度。4、调节电机报门限：这个参数也是根据实际情况调节，般情况下会设置到1~10，设置越低，当出现报情况时，会更早进行报。

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松下伺试运行出厂值为300r/min，相对的转速过快，容易发生危险的事情。而改试运行转速的参数在Pr6.04，操作步骤如下：1、面板显示转速（r0）时，按S，显示d01；2、按M，显示PAR000；3、按两下左箭头，右下方数点光标跳到百位数字，将其改为6，再按左箭头数点光标在个位，改成4后按S，显示300；4、将300改为需要的速度后长按S，后显示Pr6.04；5、按M，然后按S，然后长按上箭头，直至出现finish或reset，断电重启即可。