松下伺服a4恢复出厂设置

松下伺服电机参数怎么恢复出厂设置？

先设置电机参数，在设置控模式里恢复出厂设置。具体分析如下：初始显示r?0状态下，按S键进入监视模式，显示等监视类别。2.按M键下切换到辅助能模式，显示AF_ACL。3.然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。

4.按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini?-。

5.在参数初始化执行界面下（显示“ini?-”），持续按住▲约5秒，显示右边的“-”步步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。6.若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺是否有故障或其它原因等。

相关知识:松下伺服驱动器参数设置？

松下伺驱动器的参数设置：、松下伺驱动器参数设定：用松下MINASA5系列伺驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机床性能，请详细参阅伺驱动器技术资料。

参数号能设定值设定值说明Pr5.28LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在排查定位不准时，通过脉冲监测，来检测控卡发出脉冲是否正确，或驱动器接收的脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气扰问题。

（该参数为指令脉冲总和）Pr0.00脉冲极性是0调1是1调0调整电机方向Pr0.01控方式选择00：位置控1：速度控2：转矩控Pr0.02设定实时自动调整调试设定0：无效1：标准3：垂直轴（调试时设置为1自动增益模式跑30分钟后再设置为0《Z轴设置3）、4）》）Pr0.03实时自动调整机器刚性设定调试设定0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。

相关知识:请教松下A4伺服怎么设置内部指令1运行？

将29和41号端子短接，内部指令速度选择1输入的33号、30号、28号引脚开放，PR05设置为1就可以了。