松下伺服电机怎么调速度

松下伺服前馈怎么调？

1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越。

但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。

设定值越大时，表示在的指令脉冲下，位置滞后量越位置环的前馈增益大，控系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。

参数数值根据具体的伺驱动系统型号和负载值情况确定。般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越，积分速度越快。参数数值根据具体的伺驱动系统型号和负载情况确定。般情况下，负载惯量越大，设定值越大。

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1.初始化参数。接线前，对松下伺参数进行初始化。在控卡上选择控模式；除PID参数；随后在控卡上电时关闭默认使能信号；保存此状态以确保控卡在再次通电时处于此状态。

在松下伺电机上进行设置内部控管理模式；设置个可以从外部环境控；编码器信号输出的传动比；设置控信号和电机发展速度之间的比例关系。般来说建议使松下伺工作中的极限设计速度对应9V的控电压，比如，设置1V电压进行对应的转速，出厂值为500，如果只准备让电机在1000转以下研究工作，那么将这个系统参数可以设置为111。2.接线。关闭控卡，连接控卡和伺机构之间的信号线。

以下是必须连接的：控卡伺输出的模拟输出线、使能信号线和编码器信号线。检查系统接线正确无误后，给电机和控卡（以及PC）通电。

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1、调节电机的转速：通常情况下，转速是按照电机的转速调节，般是按照电机的额定转速调整，也可以根据实际需要调整电机的转速。2、调节电机的加速度：通常情况下，加速度是按照实际情况来进行调节，般可以调节0.1~1，如果需要更大的加速度，可以选择调高电机转速来提高加速度。3、调节电机减速度：减速度主要是调节驱动系统的减速度，通常情况下，般会调节到0.5～2，如果需要更快的减速，可以选择调低电机转速来提高减速度。

4、调节电机报门限：这个参数也是根据实际情况调节，般情况下会设置到1~10，设置越低，当出现报情况时，会更早进行报。

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首先要确认下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，般在220v的伺电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉下伺的调节方：a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至值。b）逐渐速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至。c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减此值。d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到值。

般伺电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软些，这样适用性会提高，如果对轨迹度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。

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松下伺电机刚性和增益的调整方通常下都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。如果销售国产的些伺，只能够工调整的。那么记住以下内容：位置环是调整静态刚性和增益的，速度环是调整动态增益的。

简单讲就是，在达停止的时候调整位置环，在达运行时候调整速度环。建议把增益调得尽量低。达就不会叫了。因为大部分使用伺的时候，都不需要很高的响应。只需要保证达不发生振就行了。

位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺电机的重要性能指标之。速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。

看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺系统增益过高会带来振，产生大的噪声，造成电机猛烈的震动。